填空题
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
手臂直接运动机构；手臂回转运动机构
填空题 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
填空题 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
填空题 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
