填空题
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙
填空题 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
填空题 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
