填空题
某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。
3rad/s；0.5；2.33s
填空题 线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。
单项选择题 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）
单项选择题 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）
