多项选择题 关于航天器的线性化后的动力学方程，若x轴为滚动轴，y轴为俯仰轴，z轴为偏航轴，则下面说法正确的是（）。

多项选择题 ‏对于航天器的姿态动力学和运动学方程进行联立求解，需要的初始条件为（）。

多项选择题 在（）情况下可以简化为。