多项选择题
关于航天器的线性化后的动力学方程，若x轴为滚动轴，y轴为俯仰轴，z轴为偏航轴，则下面说法正确的是（）。
A.航天器姿态的解耦动力学方程是在忽略轨道角速度耦合或者ω0很小的情况下得到的B.偏航轴可以独立出来，而俯仰和滚动姿态时相互耦合的C.滚动轴可以独立出来，而俯仰和偏航姿态是互相耦合的D.俯仰轴可以独立出来，而滚动和偏航姿态是互相耦合的
多项选择题 对于航天器的姿态动力学和运动学方程进行联立求解，需要的初始条件为（）。
多项选择题 在（）情况下可以简化为。
多项选择题 下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。
