多项选择题
对于航天器的姿态动力学和运动学方程进行联立求解，需要的初始条件为（）。
A.初始的三轴姿态角速度B.初始的三轴姿态角C.初始的轨道上三轴的位置和速度D.初始的姿态角加速度
多项选择题 在（）情况下可以简化为。
多项选择题 下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。
多项选择题 关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
