多项选择题
下列属于Rapid语言中的程序类型是？（）
A.中断程序 B.功能 C.错误处理程序 D.例行程序
多项选择题 下列属于视觉检测信号的是（）
多项选择题 标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及方向，则使用哪种方法？（）
多项选择题 下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度？（）
