单项选择题 手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时，立刻投入手动，（）用手动的方式，通过模拟量进行控制。

单项选择题 关于PI调节系统，下列叙述正确的是（）。

单项选择题 当系统有阶跃信号输入时，微分项急剧增加，易引起振荡，解决的措施是（）。