多项选择题
工业机器人程序调用模式有（）。
A.使用CALL指令调用B.使用JMP指令调用C.使用PLC调用RSR/PNS D.使用FOR指令调用E.使用FOR指令调用
单项选择题 DI[i]/DO[i]是什么意思？（）
单项选择题 工业机器人工具坐标系直接输入法可以用（）键直接输入坐标值。
单项选择题 在（）上可以控制工业机器人的DO强制输出。
