单项选择题
RI[i]/RO[i]是什么什么意思？（）
A.机器人输入/机器人输出B.系统输入/系统输出C.数字输入/数字输出D.模拟输入/模拟输出E.数组输入/数组输出
多项选择题 工业机器人程序调用模式有（）。
单项选择题 DI[i]/DO[i]是什么意思？（）
单项选择题 工业机器人工具坐标系直接输入法可以用（）键直接输入坐标值。
