问答题
试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。
（1）步骤：①将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间置于零，比例度δ适当，平衡操作一段时间，把......
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问答题 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？
