问答题
图示四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
若各杆长度不变，能否已选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
若各杆的长度不变，可以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。若选AB为机架，可得双曲柄机构；若选CD为机架，可......
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问答题 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
问答题 什么叫“死点”？如何利用和避免“死点”位置？
问答题 什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
