填空题
按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
串联机器人；并联机器人
填空题 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
填空题 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
填空题 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
