单项选择题 对双积分式A／D转换器描述正确的是（）。

单项选择题 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。

单项选择题 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。