单项选择题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

单项选择题 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.

单项选择题 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。