单项选择题 （）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

单项选择题 伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。

单项选择题 电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。