问答题
传动间隙产生的主要原因有哪些？
1、由于制造及装配误差所产生的间隙； 2、为适应热膨胀而特意留出的间隙。
问答题 工业机器人对移动导轨的要求？
填空题 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
填空题 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
