问答题
消除传动间隙的主要途径有哪些？
1提高制造和装配精度； 2设计可调整传动间隙的机构； 3设置弹性补偿零件。
问答题 传动间隙产生的主要原因有哪些？
问答题 工业机器人对移动导轨的要求？
填空题 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
