问答题
工业机器人对移动导轨的要求？
（1）间隙小或能消除间隙；（2）在垂直于运动方向上的刚度高；（3）摩擦系数低但不随速度变化；......
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填空题 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
填空题 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
填空题 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
