单项选择题 以下选项中不属于清晰化的方法的是（）。

单项选择题 模糊控制器的组成包括（）①模糊化接口②知识库（数据库和规则库）③推理机④清晰化接口

问答题 简述数字控制器的连续化设计步骤。