问答题
如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？
比例度过小，记录曲线是周期较短的周期性振荡；积分时间过短，记录曲线是周期较长的周期性振荡；微分时......
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问答题 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。
问答题 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
