多项选择题 机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。

多项选择题 机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。

多项选择题 机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）