多项选择题
对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是（）。
A.最优控制规律是一个线性输出反馈B.最优控制规律是一个线性状态反馈C.P（t）随时间变化D.得到的P是常值
多项选择题 二次型性能指标中（）。
多项选择题 二次型性能指标最优控制的特点是（）。
多项选择题 关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。
