单项选择题
下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数 C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
单项选择题 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
判断题 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
多项选择题 自动控制系统的主要特征是（）。
