问答题
简述通用型变频器的基本组成，并阐述各部分的基本功能。
主电路、泵升电路、控制电路和检测保护电路组成，分别完成：交直交变换、能量回馈时能量泄放和电流检测机保护作用。
单项选择题 双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
单项选择题 下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。
单项选择题 转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
