单项选择题
关于传递函数描述，以下说法正确的是（）。
A.传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型B.传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型C.现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型D.传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
多项选择题 以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？（）
多项选择题 控制理论形成的标志是什么？（）
多项选择题 控制理论的发展可以分为哪几个阶段？（）
