单项选择题
下列不是饱和积分产生的原因是（）。
A.当偏差产生跃变时，位置型PID算式的输出将急剧增大或减小，有可能超过执行机构的上（下）限，而此时执行机构只能工作在上限 B.在调节器的调节过程中，调节器长期处于闭环状态 C.当系统输出超过给定值后，偏差反向，但由于大的积分积累值，控制量需要相当一段时间脱离饱和区。因此引起系统产生大幅度超调，系统不稳定 D.系统输出需要很长时间才达到给定值，在这段时间内算式的积分项将产生一个很大的积累值
单项选择题 下列有关微分调节参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 微分调节规律的特点（）。
单项选择题 下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）。
