填空题
铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。
最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和且以最短杆为机架
填空题 曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
填空题 在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。
填空题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。
