单项选择题 开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

单项选择题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

单项选择题 系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。