单项选择题
积分饱和产生的条件是（）。
A.调节器长期处于开环状态 B.调节器具有积分控制作用 C.调节器输入偏差长期得不到校正 D.以上选项都是
单项选择题 下列不是饱和积分产生的原因是（）。
单项选择题 下列有关微分调节参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 微分调节规律的特点（）。
