单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。

单项选择题 极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。

单项选择题 利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于（）。