单项选择题
对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果（）。
A.边界条件相同，横截条件不同B.边界条件不同，横截条件相同C.边界条件和横截条件相同D.边界条件和横截条件都不同
单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。
单项选择题 对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。
单项选择题 极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
