单项选择题
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。
A.哈密尔顿函数沿最优轨线是变化的B.哈密尔顿函数沿最优轨线保持为常数C.哈密尔顿函数沿最优轨线是一次函数D.哈密尔顿函数沿最优轨线是二次函数
单项选择题 极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
单项选择题 利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于（）。
多项选择题 对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。
