问答题
简述控参数选测的一般原则。
①控制通道放大系数K0要适当大一些，时间常数T0要适当小一些，纯滞后&tau......
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问答题 简述过程控制系统的性能指标。
问答题 简述PID的改进。
问答题 简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
