单项选择题 第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。

单项选择题 球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。

单项选择题 工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。