填空题 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。

填空题 曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

填空题 在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。