问答题 在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率。

问答题 试求系统的稳态误差及调差率。

问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环传递函数中的零点、极点均位于左半复平面上，试写出其开环传传递函数。