填空题
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
2；无穷大
填空题 某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。
填空题 线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。
单项选择题 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）
