问答题
试述系统稳定的充分必要条件。
系统稳定的充分与必要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部，也就是闭环传递函数的全部极点均位于[s]复平面的左半部......
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问答题 求F（s）=（s+3）/（s2+3s+2）的拉氏反变换，及其零点和极点。
问答题 试正确画出反馈控制系统方框图，标出各处信号，指出向前通路和反馈通路。
填空题 PWM直流伺服驱动方式主要有（）和（）两方式。
