问答题 某系统的开环幅频渐近特性如图所示，已知开环零点、极点均位于左半复平面上，试确定系统的开环2传传递函数。

问答题 在在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。

问答题 在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率。