问答题 施工升降机按传动形式分为（）、（）和（）三种。

问答题 采用自重平衡系统的目的是使臂架装置的（）高度在变幅过程中不变或变化较小，以尽可能减小变幅机构的驱动功率。

问答题 起重机能在（）情况下改变幅度为工作性变幅；起重机只允许在（）情况下改变幅度为非工作性变幅。