多项选择题
关于可逆调速系统，正确的有：（）
A. 可以对电机进行反向调速； B. 可以对电机进行四象限控制； C. 电流可以反向； D. 电压可以反向。
多项选择题 采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
单项选择题 关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）
多项选择题 关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
