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填空题

平面运动副的最大约束数为______,最小约束数为______;引入一个约束的运动副为______,引入两个约束的运动副为______。

【参考答案】

2 1 平面高副 平面低副

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问答题 (Ⅰ)设总体X的概率分布为X123P1-θθ-θ2θ2 (其中,θ∈(0,1)是未知参数).以Ni表示来自总体X的简单随机样本X1,X2,…,Xn中取值等于i的个数(i=1,2,3),求常数a1,a2,a3,使得为θ的无偏估计量. (Ⅱ)当n=300,θ=0.5时,用中心极限定理计算上述样本中取值等于2的N2的概率P(N2>80).(标准正态分布函数Φ(x)的值:Φ(0.57)=0.7157,Φ(0.67)=0.7486,Φ(0.77)=0.7794. )

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