问答题
已知系统的传递函数矩阵为G(s)=，试求系统的能观规范型的实现。
根据已知条件，有：G(s)=C(sI-A)-1B+D=+D 则可得：D=0 将C(......
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问答题 设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，(0)=-0.1；(2)e(0)=5，=0时，在e-平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。图1
问答题 设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
问答题 根据Nyquist判据确定使闭环系统临界稳定的参数T1、T2应该满足的条件。
，试求系统的能观规范型的实现。