问答题
设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
对于输入信号，有：r(t)=sin(t+30°)+2sin(2t+45°) 由开环传递函数得到误差传递函数为：Φ......
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问答题 根据Nyquist判据确定使闭环系统临界稳定的参数T1、T2应该满足的条件。
问答题 根据虚轴上的交点，确定使闭环系统稳定的参数K的取值范围，并用劳斯判据进行检验。
问答题 画闭环根轨迹的大致图形，标出渐近线、出射角、入射角；
，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。