问答题
根据Nyquist判据确定使闭环系统临界稳定的参数T1、T2应该满足的条件。
由Nyquist判据可知，右半平面的极点数为0个，因此曲线应不包围(-1，j0)。 因此稳定的条件为：
问答题 根据虚轴上的交点，确定使闭环系统稳定的参数K的取值范围，并用劳斯判据进行检验。
问答题 画闭环根轨迹的大致图形，标出渐近线、出射角、入射角；
问答题 已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
，其中，T1＞0，T2＞0。