问答题
设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，(0)=-0.1；(2)e(0)=5，=0时，在e-平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。
根据题图，可得 e(t)=-c(t)，u(t)= 由此可得： Ⅰ区：=-1，无奇点，渐近线为，等倾线 Ⅱ区：同Ⅰ区。 由......
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问答题 设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
问答题 根据Nyquist判据确定使闭环系统临界稳定的参数T1、T2应该满足的条件。
问答题 根据虚轴上的交点，确定使闭环系统稳定的参数K的取值范围，并用劳斯判据进行检验。
(0)=-0.1；(2)e(0)=5，
=0时，在e-
平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。
图1