问答题
已知，y=[1 0]x，其中。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。
对于不能观测部分，其状态方程为： 为使降维观测器极点为-10，则(A22-LA1......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 已知系统的传递函数矩阵为G(s)=，试求系统的能观规范型的实现。
问答题 设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，(0)=-0.1；(2)e(0)=5，=0时，在e-平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。图1
问答题 设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
，y=[1 0]x，其中
。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。