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单项选择题
按下示教器急停按钮时，（）。
A.停止机器人
B.断开机器人电源
C.断开控制柜电源
D.断开总电源 -
单项选择题
用示教器点动发那科机器人时不需要用到哪个按键？（）
A.DISP
B.SHIFT
C.RESET
D.安全开关 -
单项选择题
标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点。
A.原点
B.X轴
C.Y轴
D.原点以及X/Y
