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多输入多输出系统的静态增益矩阵可逆时系统是可控的。 -
判断题
一个多输入多输出系统，如果其模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连。 -
多项选择题
以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动
B.内模控制不能克服阶跃扰动
C.内模控制可以跟踪阶跃输入
D.内模控制不能跟踪阶跃输入
